Solcelleanlegg renser banen. På grunn av fremme av ny energi og populariteten til solcelleanlegg de siste årene, har også andelen solcellepaneler blitt høyere og høyere. En stor andel solcellepaneler er arrangert og montert i relativt tynt befolkede områder. Mange av dem er i ørkenen og Gobi-områdene i nordvest, hvor vannressurser og kunstig arbeidskraft er relativt knappe. Dersom solcellepanelene ikke blir rengjort i tide, vil det påvirke konverteringseffektiviteten til solenergi. I alvorlige tilfeller vil konverteringseffektiviteten reduseres med ca. 30 %. Derfor har regelmessig rengjøring av solcellepaneler blitt en rutineoppgave. Tidligere, når det generelle intelligensnivået ikke var høyt, kunne rengjøringsarbeid bare gjøres manuelt eller med hjelperengjøringskjøretøyer. Med utviklingen av intelligens de siste årene, har modenhet av ulike teknologier og produktegenskaper til AI og roboter, og deres penetrering i ulike felt, blitt en mulighet og et alternativ å bruke roboter til å utføre denne typen rengjøringsarbeid.
Den grunnleggende arbeidslogikken til fotovoltaiske rengjøringsroboter. For eksempel går roboten rundt i banen, bygger kart, redigerer og planlegger stier, og er så avhengig av posisjonering, visjon, SLAM og andre teknologier for å fungere.
Plasseringen av fotovoltaiske renseroboter er for tiden hovedsakelig avhengig avultrasoniske avstandssensorer. Sensorene er installert i bunnen av solcelleroboten for å måle avstanden fra sensoren til solcellepanelet og oppdage om roboten når kanten av solcellepanelet.
Faktisk, selv om solcelle-rengjøringsscenen er relativt nisje, når det gjelder arbeidslogikk og tekniske løsninger, har den mange likheter med hjemmefeieroboter, hagegressklipperroboter og svømmebassengrengjøringsroboter. De er alle mobile roboter og må hovedsakelig bygges. Teknologier for diagram, planleggingskontroll, posisjonering og persepsjonsgjenkjenning. Til og med, i noen aspekter, har den noen likheter med rengjøringsroboter for gardinvegger.
Selvfølgelig, på teknisk nivå, har denne typen produkter også integrasjon av flere løsninger.
Det er forresten også forskjeller i planene mellom åpne scener og lukkede scener. Fotovoltaisk rengjøring er en relativt lukket scene, det vil si at scenen og arbeidsveien er relativt faste. I motsetning til andre mobile roboter som husholdningsfeieroboter og plenklipperoboter som vurderer for mange komplekse hindringer, er solcellepanelscenariet relativt enkelt. Det viktigste er stiplanlegging og robotposisjonering for å unngå fallende solcellepaneler.
Åpne scener er en annen sak. Spesielt for mobile roboter i utendørs åpne scener er posisjonering og persepsjonsgjenkjenning relativt store utfordringer. Samtidig må ulike ekstreme situasjoner vurderes. For eksempel bruker noen produsenter av mobile robotroboter for det meste integrerte posisjoneringsløsninger, og andre lignende scenarier har også likheter.
Man kan se at i denne prosessen bruker den mobile roboten faktisk mange tekniske løsninger av lavhastighets førerløse biler.
Kort sagt, solcelle-rengjøringsscenen er faktisk en relativt nisjescene, men på grunn av viktigheten av denne typen ny energi i fremtidig utvikling, og smertepunktene ved solcelle-rengjøring, er det også et lovende spor, avhengig av produktets styrke og helhet. Det er kostnadshensyn.
Innleggstid: 18-jul-2024