Bassenger som gir svømmeaktiviteter for folk skal holdes rene og hygieniske.Vanligvis skiftes bassengvannet regelmessig, og bassenget rengjøres manuelt.De siste årene har noen utviklede land og regioner tatt i bruk automatisk mekanisk utstyr - svømmebasseng automatisk rengjøringsmaskin, som automatisk kan rense svømmebassenget uten å slippe ut bassengvannet, som ikke bare sparer dyrebare vannressurser, men også erstatter tungt arbeid med manuell rengjøring av bassenget.
Den eksisterende svømmebassengrengjøringsroboten fungerer hovedsakelig ved å plassere roboten i svømmebassenget.Roboten beveger seg tilfeldig i én retning og snur seg etter å ha truffet bassengveggen.Roboten beveger seg uregelmessig i svømmebassenget og kan ikke rengjøre svømmebassenget godt.
For at svømmebassengrengjøringsroboten skal rengjøre hvert område av bassengbunnen autonomt, må den være tillatt å gå i henhold til en bestemt linje med ruteregler.Derfor er det nødvendig å måle sanntidsposisjonen og statusen til roboten.Slik at den kan sende ut rimelige bevegelseskommandoer i henhold til informasjonen uavhengig.
Den lar roboten registrere sin posisjon i sanntid. Her er det nødvendig med undervannssensorer.
■Måleprinsippet for undervannsavstands- og hindringerunngåelsessensor
Sensoren for unngåelse av hindringer under vann bruker ultralydbølger til å sende i vann, og når den møter det målte objektet, reflekteres det tilbake, og avstanden mellom sensoren og hindringene måles og overføres til skip, bøyer, ubemannede undervannskjøretøy og annet utstyr. , som kan brukes for å unngå hindringer, og kan også brukes til undervannsrangering.
Måleprinsipp: Ultralydbølgen som sendes ut av ultralydsonden forplanter seg gjennom vannet, møter det målte målet og går tilbake til ultralydsonden gjennom vannet etter refleksjon, fordi tidspunktet for emisjon og mottak kan være kjent, i henhold til denne tiden × lyd hastighet ÷ 2=Avstanden mellom overføringsflaten til sonden og det målte målet.
Formel: D = C*t/2
(Delt med 2 fordi lydbølgen faktisk er en rundtur fra emisjon til mottak, D er avstanden, C er lydens hastighet, og t er tid).
Hvis tidsforskjellen mellom sending og mottak er 0,01 sekund, er lydhastigheten i ferskvann ved romtemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Det vil si at avstanden mellom overføringsflaten til sonden og det målte målet er 7,50 meter.
■ Dianyingpu Sensor for undervannsavstand og unngåelse av hindringer
L04 undervanns ultralydavstandsavstands- og hindringerunngåelsessensor brukes hovedsakelig i undervannsroboter og installert rundt roboten.Når sensoren oppdager en hindring, vil den raskt overføre dataene til roboten.Ved å bedømme installasjonsretningen og de returnerte dataene, kan en rekke operasjoner som stopp, sving og retardasjon utføres for å realisere intelligent gange.
Produktfordeler:
■ Måleområde: 3m, 6m, 10m valgfritt
■ Blindsone: 2cm
■ Nøyaktighet: ≤5 mm
■ Vinkel: justerbar fra 10° til 30°
■ Beskyttelse: IP68 overordnet støping, kan tilpasses for bruk på 50 meter vanndybde
■ Stabilitet: adaptiv vannstrøm og boblestabiliseringsalgoritme
■Vedlikehold: ekstern oppgradering, feilsøking for lydbølgegjenoppretting
■ Andre: vurdering av vannutløp, tilbakemelding av vanntemperatur
■ Arbeidsspenning: 5~24 VDC
■ Utgangsgrensesnitt: UART og RS485 valgfritt
Klikk her for å lære om L04 undervannsavstandssensor
Innleggstid: 24. april 2023