De siste årene har begrepet ubemannet gradvis blitt brukt på ulike bransjer i samfunnet, som ubemannet detaljhandel, ubemannet kjøring, ubemannede fabrikker;og ubemannede sorteringsroboter, ubemannede lastebiler og ubemannede lastebiler.Mmalm og mer nytt utstyr har begynt å tas i bruk i praksis.
Lagerledelse har en kjerneposisjon innen logistikkledelse.Det er mange ulemper ved tradisjonell lagerstyring.Gjennom smart logistikk, oppgradering av utstyrsteknologi, forbedring av automatiseringsnivået og realisering av strategien for å erstatte folk med maskiner, kan det effektivt løse de eksisterende smertepunktene for lagerlogistikkstyring.Blant dem er Automated Guided Vehicle (AGV) et uunnværlig verktøy i det intelligente logistikklageret.
AGV-vognen realiserer hovedsakelig funksjonen med å lokalisere varens posisjon, plukke varene etter den optimale banen, og deretter automatisk sende varene til destinasjonen.Enten det er navigasjonsplanlegging eller unngåelse av hindringer, er det første trinnet å oppfatte informasjon om det omkringliggende miljøet.Når det gjelder å unngå hindringer, må mobile roboter få sanntidsinformasjon om hindringer rundt seg selv gjennom sensorer, inkludert informasjon som størrelse, form og plassering.Det er forskjellige sensorer som brukes til å unngå hindringer, hver med forskjellige prinsipper og egenskaper.For tiden er det hovedsakelig ultralydsensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
ultralydsensoren er en rimelig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi.Den bruker ultralydsensorer for å unngå hindringer, det vil si at en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydpuls med en frekvens på titalls kHz for å danne en bølgepakke., Systemet oppdager reverserte lydbølger over en viss terskel, og bruker den målte flytiden til å beregne avstanden etter deteksjon, og innhenter informasjon om hindringer rundt seg i sanntid, inkludert størrelse, form og plassering av hindringene.
AGV-vognen realiserer hovedsakelig funksjonen med å lokalisere varens posisjon, plukke varene etter den optimale banen, og deretter automatisk sende varene til destinasjonen.Enten det er navigasjonsplanlegging eller unngåelse av hindringer, er det første trinnet å oppfatte informasjon om det omkringliggende miljøet.Når det gjelder å unngå hindringer, må mobile roboter få sanntidsinformasjon om hindringer rundt seg selv gjennom sensorer, inkludert informasjon som størrelse, form og plassering.Det er forskjellige sensorer som brukes til å unngå hindringer, hver med forskjellige prinsipper og egenskaper.For tiden er det hovedsakelig ultralydsensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
ultralydsensoren er en rimelig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi.Den bruker ultralydsensorer for å unngå hindringer, det vil si at en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydpuls med en frekvens på titalls kHz for å danne en bølgepakke., Systemet oppdager reverserte lydbølger over en viss terskel, og bruker den målte flytiden til å beregne avstanden etter deteksjon, og innhenter informasjon om hindringer rundt seg i sanntid, inkludert størrelse, form og plassering av hindringene.
Innleggstid: 16. november 2021