Med utviklingen av robotikk blir autonome mobile roboter mer og mer utbredt i folks produksjon og liv med deres aktivitet og intelligens.Autonome mobile roboter bruker en rekke sensorsystemer for å føle det ytre miljøet og sin egen tilstand, bevege seg autonomt i komplekse kjente eller ukjente miljøer og fullføre tilsvarende oppgaver.
Definisjonav Smart Robot
I moderne industri er en robot en kunstig maskinenhet som kan utføre oppgaver automatisk, erstatte eller hjelpe mennesker i deres arbeid, vanligvis elektromekanisk, kontrollert av et dataprogram eller elektronisk krets.Inkludert alt maskineri som simulerer menneskelig atferd eller tanke og simulerer andre skapninger (f.eks. robothunder, robotkatter, robotbiler, etc.)
Sammensetning av intelligent robotsystem
■ Maskinvare:
Intelligente sensormoduler – laser/kamera/infrarød/ultralyd
IoT-kommunikasjonsmodul – Sanntidskommunikasjon med bakgrunn for å gjenspeile statusen til kabinettet
Strømstyring – kontroll over den generelle driften av utstyrets strømforsyning
Drive management – servomodul for å kontrollere enhetens bevegelse
■ Programvare:
Sensing terminal samling – analyse av dataene samlet inn av sensoren og kontroll av sensoren
Digital analyse – analysere driften og sanselogikken til produktet og kontrollere driften av enheten
Back-office administrasjonsside – produktfunksjons feilsøkingsside
Operatørside – Terminalpersonell betjener brukere
Formål med intelligentroboterapplikasjon
Produksjonsbehov:
Driftseffektivitet: Forbedret driftseffektivitet ved å bruke intelligente roboter i stedet for enkle manuelle operasjoner.
Kostnadsinvestering: Forenkle arbeidsflyten til produksjonslinjen og reduser arbeidskostnadene.
Bymiljøbehov:
Miljømessig rengjøring: intelligent veifeiing, profesjonelle utryddelsesrobotapplikasjoner
Intelligente tjenester: matserveringsapplikasjoner, guidede turer i parker og paviljonger, interaktive roboter for hjemmet
Rollen til ultralyd i intelligent robotikk
Ultralydavstandssensoren er en berøringsfri sensordeteksjon.Ultralydpulsen som sendes ut av ultralydtransduseren forplanter seg til overflaten av hindringen som skal måles gjennom luften, og går deretter tilbake til ultralydtransduseren gjennom luften etter refleksjon.Tidspunktet for sending og mottak brukes til å bedømme den faktiske avstanden mellom hindringen og svingeren.
Applikasjonsforskjeller: ultralydsensorer er fortsatt kjernen i robotapplikasjonsfeltet, og produkter brukes med lasere og kameraer for hjelpesamarbeid for å møte behovene til klientapplikasjoner.
Blant en rekke deteksjonsmidler har ultralydsensorsystemer et bredt spekter av bruksområder innen mobil robotikk på grunn av deres lave kostnader, enkle installasjon, mindre mottakelighet for elektromagnetisk, lys, farge og røyk av objektet som skal måles, og intuitivt. tidsinformasjon osv. De har en viss tilpasningsevne til tøffe miljøer hvor objektet som skal måles befinner seg i mørket, med støv, røyk, elektromagnetisk interferens, toksisitet osv.
Problemer som skal løses med ultralyd i intelligent robotikk
Responstid
Deteksjon av unngåelse av robothindringer oppdages hovedsakelig under bevegelse, så produktet må raskt kunne sende ut objektene som oppdages av produktet i sanntid, jo raskere responstid jo bedre
Målingsrekkevidde
Rekkevidde for unngåelse av robothindringer er hovedsakelig fokusert på unngåelse av hindringer på nært hold, vanligvis innenfor 2 meter, så det er ikke behov for applikasjoner med stor rekkevidde, men minimumsverdien for deteksjonsavstand forventes å være så liten som mulig
Strålevinkel
Sensorene er installert nær bakken, noe som kan innebære feildeteksjon av bakken og krever derfor visse krav til strålevinkelkontroll
For applikasjoner for å unngå hindringer med roboter, tilbyr Dianyingpu et bredt utvalg av ultralydavstandssensorer med IP67-beskyttelse, den kan mot støvinnånding og kan bløtlegges kort.PVC-materialemballasje, med en viss korrosjonsbestandighet.
Avstanden til målet oppdages godt ved å fjerne rot i utendørsmiljøer der rot er tilstede.Sensoren har en oppløsning på opptil 1 cm og kan måle avstander på opptil 5,0m.Ultralydsensoren har også høy ytelse, liten størrelse, kompakt, lav pris, enkel å bruke og lett.Samtidig har den også blitt mye brukt innen batteridrevne IoT-smartenheter.
Innleggstid: 13. juni 2023