I følge statistikken til den nye strategien ubemannede Driving Industry Institute, ble mer enn 200 viktige finansieringshendelser avslørt i den autonome kjøreindustrien hjemme og i utlandet i 2021, med et samlet finansieringsbeløp på nesten 150 milliarder yuan (inkludert børsnotering).På innsiden ble nesten 70 finansieringsbegivenheter og mer enn 30 milliarder yuan samlet inn av lavhastighets ubemannede produkt- og løsningsleverandører.
I løpet av de siste to årene har det dukket opp scenarier for ubemannet levering, ubemannet rengjøring og ubemannet lagringslanding, og den sterke kapitalinngangen har presset ubemannede kjøretøy inn i utviklingens "raske kjørefelt".Med utviklingen av multi-modus sensorfusjonsteknologi har banebrytende representanter gått inn i det "profesjonelle" teamet, og utført forskjellige oppgaver som veirengjøring, postering og ekspress, fraktlevering, etc.
Ubemannede rengjøringskjøretøyer i arbeid
Som et "fremtidig yrkeskjøretøy" som erstatter arbeidskraft, må løsningene for unngåelse av hindringer ikke være slurvete for å vinne i den fremvoksende industrien, og kjøretøyet må styrkes i henhold til arbeidsscenarioet, for eksempel det ubemannede kjøretøyet i sanitetsindustrien bør ha funksjonen lageridentifikasjon;med funksjonen for sikker unngåelse av hindringer i leveringsbransjen;med funksjonen for nødrisikounngåelse i lagringsindustrien...
- Sanitetsindustrien: en treenighet av intelligent sansingcheme
Sanitetsindustri – Trinity of intelligent sensing-ordning presentert
Vinter-OL i Beijings "renere" Candela Sunshine-robot bruker en treenighet av intelligente sensorsystemer, utstyrt med 19 ultrasoniske radarer, noe som gjør at roboten kan unngå hindringer, overløpsforebygging og anti-dumping-funksjoner.
All-rundeunngåelse av hindringer
Baken er utstyrt med 2 ultralydradarer for ryggeovervåking og varsling av hindringer, 3 ultralydradarer under fronten og 6 ultralydradarer på sidene for horisontal, vertikal og skrå allround fremføring og hindringerunngåelsesfunksjoner.
Forebygging av overløp
Installer en sensor på toppen av kjøretøyets lasteområde for å realisere funksjonen til lastesituasjonsovervåking og sikre at lastekapasiteten oppfyller sikkerhetsstandardene.
Antidumping
Forhindrer at den delte delen velter på grunn av ytre krefter i ubelastet eller underbelastet tilstand, og setter offentlig sikkerhet i fare.
- Leveringsindustri:omfattendeintelligent unngåelse av hindringercheme
Leveringsindustri – delvis demonstrasjon av omfattende intelligent ordning for unngåelse av hindringer
Sammenlignet med langdistanselogistikk, ligger kjernen i leveringsbransjens scenario i kortdistanse og høyfrekvente transporter, noe som betyr at ubemannede leveringskjøretøyer må utformes for å være mer fleksible og tryggere for å takle komplekse urbane scenarier, for eksempel skytteltransport. og unngå hindringer i bakgaten.DYP har levert en omfattende intelligent ordning for unngåelse av hindringer til Zhixing Technology, noe som gjør produktet til et ubemannet leveringskjøretøy som skal testes i et halvåpent miljø i Kina.
Unngå hindringer foran og bak
Én ultrasonisk radar er montert på toppen av fronten og baksiden for å oppdage høyere hindringer, slik som høydebegrensningsstolper;tre ultralydradarer er montert i bunnen av fronten og baksiden for å detektere hindringer for lave og fremre side, for eksempel restriksjonsstolper.Samtidig er ultralydradarene foran og bak i stand til å sikre det ubemannede kjøretøyet for rygging eller svinging.
Sideveis unngåelse av hindringer
Én ultralydradar er installert over hver side for å oppdage høye sidehindringer og hjelpe til med å aktivere ekspressleveringsfunksjonen;tre ultralydradarer er installert under hver side for å oppdage hindringer i lav side som veikanter, grønne belter og stående stolper.I tillegg kan ultralydradarene på venstre og høyre side finne riktig "parkeringsplass" for det ubemannede kjøretøyet og fullføre den automatiske parkeringen.
- Lagringsindustri: nødunngåelse og ruteoptimeringzasjon scheme
Diagram over unngåelse av AGV-hindringer
Felles ubemannede kjøretøyer er posisjonert for lokal veiplanlegging gjennom infrarød- og laserteknologiløsninger, men begge påvirkes av lys når det gjelder nøyaktighet, og det kan oppstå kollisjonsfarer når flere vogner krysser veier i et lager.Dianyingpu tilbyr løsninger for unngåelse av nødrisiko og ruteoptimalisering for lagerindustrien som ikke er berørt av lys, ved å bruke ultralydradar for å hjelpe lager-AGV med å oppnå autonom hindringer i varehus, rettidig og nøyaktig parkering i krisetider for å unngå kollisjoner.
Nødsituasjonunngåelse
Når ultralydradaren oppdager at en hindring kommer inn i varslingsområdet, vil sensoren mate orienteringsinformasjonen til den nærmeste hindringen til den ubemannede vognen til AGV-kontrollsystemet i tide, og kontrollsystemet vil kontrollere trallen til å bremse ned og bremse.For hindringer som ikke er i det fremre området av vognen, selv om de er nærme, vil ikke radaren varsle for å sikre effektiviteten til vognen.
Ruteoptimizasjon
Det ubemannede kjøretøyet bruker laserpunktskyen kombinert med høypresisjonskartet for lokal stiplanlegging og får en rekke baner som skal velges.Deretter projiseres hindringsinformasjonen innhentet ved ultralyd og tilbakekalkuleres til kjøretøyets koordinatsystem, de oppnådde banene som skal velges blir ytterligere filtrert og korrigert, til slutt utledes den optimale banen, og foroverbevegelsen er basert på denne banen.
- Rekkevidde så langt som 5m,blindsone så lavt som 3 cm
- Stabil, upåvirket av lys ogfargen på det målte gjenstand
- Høy pålitelighet, møtekrav til kjøretøyklasse
Innleggstid: 30. august 2022