Med den teknologiske utviklingen av serviceroboter er svømmebassengrengjøringsroboter under vann mye brukt i markedet.For å realisere sine automatiske planleggingsruter, kostnadseffektive og adaptiveultralyd undervannsavstandsensorer for unngåelse av hindringer er uunnværlige.
EnormeMarked
Til nå er Nord-Amerika fortsatt det største markedet i utviklingen av det globale bassengmarkedet (Technavio Market Report, 2019-2024).Det er allerede mer enn 10,7 millioner svømmebassenger i USA, og antallet nye bassenger, hovedsakelig private bassenger, øker år etter år, med en økning på 117 000 i 2021. Gjennomsnittlig ett basseng for hver 31. person.I Frankrike, verdens nest største bassengmarked, har antallet private bassenger passert 3,2 millioner i 2022. Og antallet nye bassenger har nådd 244 000 på ett år, med et gjennomsnitt på ett basseng for hver 21. person.
På det kinesiske markedet, som er dominert av offentlige svømmebassenger, deler gjennomsnittlig rundt 43 000 mennesker et svømmehall (det er 32 500 svømmebassenger i landet, basert på en befolkning på 1,4 milliarder).
Spania har det fjerde høyeste antallet svømmebassenger i verden og det nest høyeste antallet svømmebassenger i Europa, med 1,3 millioner svømmebassenger (bolig, offentlige og kollektive).
Fra den globale sammenligningen av det kinesiske bassengrobotmarkedet er størrelsen på det kinesiske markedet mindre enn 1 % av verden, hovedmarkedet er fortsatt Europa og USA.Data viser at i 2021, den globale bassenget robot markedet størrelse på nesten 11,2 milliarder RMB, salg av mer enn 1,6 millioner enheter, bare USA online kanal.Svømmebasseng rengjøring robot forsendelser har nådd mer enn 500 000 enheter i 2021.Og deres vekstrate har mer enn 130%, tilhørte det tidlige stadiet av rask vekst.
For tiden domineres markedet for rengjøring av bassenger fortsatt av manuell rengjøring, og i det globale markedet for rengjøring av svømmebasseng utgjør manuell rengjøring rundt 45 %, mens svømmebassengrengjøringsroboter står for rundt 19 %.I fremtiden, med økningen i lønnskostnadene og populariseringen av industriteknologier som visuell persepsjon, ultrasonisk persepsjon, intelligent veiplanlegging, tingenes internett, SLAM (instant positioning and map construction technology) og andre relaterte teknologier, svømmebassengrengjøringsroboter vil gradvis endres fra funksjonell til intelligent, og penetrasjonshastigheten til bassengrengjøringsroboter vil bli ytterligere forbedret.
Global gjennomtrengningsrate for svømmebassengrengjøring i 2021
Dedikerte sensing, undervannsavstandssensorer hjelpersvømmingbassengrengjøringsrobot for å unngå hindringer på en intelligent måte
Ultrasonisk undervannsavstandsmåling av hindringer for unngåelse av hindringer er en slags sensor som brukes til å unngå hindringer under vann.Sensoren bruker ultrasonisk undervannsavstandsmålingsteknologi for å måle avstanden mellom sensoren og det målte objektet.Når sensoren oppdager en hindring, returneres avstanden til hindringen til roboten, og roboten kan stoppe, snu, bremse ned, navigere på veggen, klatre på veggen og andre operasjoner i henhold til retningen installert av sensoren og den returnerte avstandsverdi for å realisere formålet med automatisk rengjøring av svømmebassenget og unngå hindringen.
It kommerhher——L08 undervannsavstandssensor
Den fremtidsrettede utformingen av DSP-sensoren, uavhengig forskning og utvikling av undervannssensorer, gjennom konfigurasjon av undervannssensorer i undervannsroboten, slik at svømmebassengrengjøringsroboten har funksjonen for planlegging av hindringer.
L08-modulen er en ultralydsensor for å unngå hindringer under vann designet for undervannsapplikasjoner.Den har fordelene med liten størrelse, lite blindområde, høy presisjon og god vanntett ytelse.Støtte modbus protocol.There er forskjellig rekkevidde, vinkel og blindsone spesifikasjoner for ulike behov for brukere å velge.
Grunnleggende parametere:
Sikt på smertepunktene, innover og slå gjennom
Hvordan styrke svømmebassengets rengjøringsrobot bedre gjennom undervannssensoren, og oppnå mulige teknologiske gjennombrudd, full kjedeintegrasjon av tjenester og løsninger. Dianyingpu har vært fokusert på sin forskning og utvikling. Etter grundig forskning, sikter vi mot smertepunkter i markedet og innovere for å bryte gjennom.
(1) høye kostnader, det er ingen måte å popularisere bruken av forbrukerprodukter: undervannsdeteksjon sensorer som selges i inn-og utland, prisen varierer fra tusenvis av yuan.Folk er svært følsomme for forbrukerroboter av kostnad, slik at de kan ikke mye brukt for tiden.
Kombinert med kostnadsmålkravene til forbrukerroboter under vann, undersøkte og utviklet selskapet uavhengig transdusertilpasningsparametere, lokalisering av kjernematerialer og masseproduksjonserfaring.Kostnadene ble redusert til mindre enn 10 % av industrien, og var banebrytende for bruken av undervannssensorer i forbrukerelektronikk.
(2) Dårlig kompatibilitet av sensorparametere på markedet: en sensor er langt unna, blindområdet er lite, og de kompatible parameterne til vinkelen er ikke tilgjengelige på markedet, noe som ofte krever kombinasjonen av en rekke sensorer, og kombinasjonskostnaden er høy.
Utviklet en dobbeltfrekvent flerstrålesvinger, som løser høykvalitetsparametrene avstand, blindområde og vinkel.
①Flerstrålevinkelen er nær 90°, og rekkevidden kan tilfredsstille mer enn 6m, møte blindområdet innen 5cm, og kompatibiliteten til bruksscenarier er svært høy.
② Kjernematerialet til ultralydsensoren er den keramiske platetransduseren, produktet tar i bruk radialfrekvensen og tykkelsesfrekvensen til det smarte designskjemaet for den keramiske platen, og deretter gjennom stasjonstilpasningen og forsterkningsbåndpassfiltreringstilpasningen, radialfrekvensresonansfrekvensen er lav, målevinkelen er stor, tykkelsesfrekvensen resonansfrekvensen er høy, penetrasjonen er sterk, måleavstanden er langt og parametrene til det lille blinde området er tatt i betraktning.
(3) I det komplekse undervannsmiljøet er ustabilt: når det er ustabilt vann, stor vannstrøm, undervanns siltvannsgress, feiler sensordataene i utgangspunktet, noe som resulterer i at roboten ikke kan bedømme operasjonen intelligent.
Problemet som brukes i det komplekse undervannsmiljøet løses av den smarte kombinasjonen av dobbel frekvens multistråle og adaptiv algoritme og Kalman-filterbehandling.Superposisjon av fordeler med forskjellige frekvenser, multi-beam intelligent drive, diversifisering av arbeidsmoduser, kraft, vinkel, signalkvalitet kan tilpasse seg sceneendringer.
Produktstruktur og prosess:
(1)strukturen er enkel i utseende, liten i størrelse, installasjon trenger bare å sette det anbefalte hullet i skallet for å stramme mutteren, koblet til de normale utgangsdataene til utstyret representerer installasjonen er fullført;Senere vedlikehold trenger bare å slå på mutteren for å fjerne sensoren, enkel betjening, redusere læringskostnadene ved installasjon og vedlikehold.
(2) produktprosessen, svingeren bruker berøringsfri teknologi, lukket integrert struktur. Og hele maskinen vedtar støvtett og vanntett design.Den interne kretsen bruker innkapsling av epoksyharpikslim fullt innpakket beskyttelse, vanntett effekt kan nå IP68-nivå.
ForskningJeguavhengiglyogpålitelig funksjon
I utviklingsprosessen av sensoren optimaliserte og gjentatte FoU-teamet flerdimensjonale parametere som datastabilitet, vannstrømspåvirkning, frekvens og produksjonsevne.Og gjennomførte flerdimensjonale tester tett kombinert med de faktiske arbeidsforholdene til bassengrengjøringsroboten for ytterligere å forbedre sensorens tilpasningsevne til miljøet og arbeidsforholdene.
Samtidig har Dianyingpu alltid opprettholdt ærefrykten for teknologi, undervannssensor som målekomponent, sammenlignet med design og feilsøking, produksjon og kalibrering er viktigere, synkront utviklet et komplett sett med undervannssensortesting og kalibreringssystem.
Basert på test- og kalibreringssystemet gjennomgikk sensoren pålitelighetstester som høy temperatur og høy fuktighetslagring, varm og kald sjokktest, saltspraytest, UV-akselerert aldringstest, naken dråpetest, væskenedsenkingstest (simulert undervannskorrosjonstest) , vakuumtrykk vanntett test, som utføres i hver prototype iterasjon.
Etter at sensoren er integrert med robotkroppen, testes ytelsen til hele maskinen i tusenvis av timer i kombinasjon med robotens faktiske arbeidsmiljø.Utbyttet av denne sensoren i masseproduksjon er større enn 99 %, noe som er verifisert av markedspraksisen for batchproduksjon.
Akkumulert, vil L08 fortsette åOppdater
Gjennomgå utviklingsveien for undervannssensorer: forskning, integrasjon, innovasjon, verifisering.Hver node er den modige innovasjonen, det harde søket og den rike akkumuleringen av kraft innen teknologi.L08 er det første produktet av selskapets undervanns-ultralydavstandsapplikasjon.Selskapet vil lansere flere produkter basert på undervannsrobot undervannshindringer unngåelse og dybdeutforskning.
I fremtiden, med promotering av undervannsroboter, vil undervannsavstandssensorer som nøkkelstøtten for intelligent sensing av undervannsroboter, helt sikkert føre til store endringer i undervannsrobotindustrien og -feltet.
Innleggstid: Aug-04-2023